Суммарный приведенный момент инерции агрегата
Суммарный приведенный момент инерции агрегата равен сумме трех слагаемых
где 
- приведенный момент инерции ротора электродвигателя, кг·м2:
,
(Iр - осевой момент инерции ротора, взятый из каталога электродвигателя);
- приведенный момент инерции зубчатых колес редуктора и пары 
, кг·м2:
где 
- момент инерции зубчатых колес редуктора относительно своих осей, кг·м2; 
- массы зубчатых колес 
, кг;Vc - скорость оси сателлитов, м/с; 
- угловая скорость сателлитов, с-1; 
- угловая скорость вала двигателя,с-1; 
- угловая скоростьi-го зубчатого колеса,с-1; к - число блоков сателлитов (принимаем к=3).
Момент инерции зубчатых колес вычисляем по формуле
,
где 
- масса i-го зубчатого колеса равна
, кг,
(
м — ширина венца зубчатого колеса; 
кг/м3— удельный вес стали), 
— радиус делительной окружности (m = 5 мм):
м; 
кг; 
кг·м2;
м; 
кг; 
кг·м2;
м; 
кг; 
кг·м2;
м; 
кг; 
кг·м2;
м; 
кг; 
кг·м2.
Скорость оси сателлита
м/с;
где 
с-1.
Угловая скорость блока сателлитов 
определена с использованием метода инверсии:
; 
;
где 
c-1,
откуда 
c-1.
Суммарный 
заносим в табл. 9. так как табл. 9 содержит 24 положения, то есть с шагом по углу поворота начального звена 15º, то промежуточные значения 
и 
можно получить как среднее арифметическое двух последовательных положений, полученных с шагом 
.
По результатам расчета на листе 4 (прил. А) построен график 
.