Определяем закон движения звена 1

Определяем закон движения звена 1 , используя формулу:

;

где i = 1, 2, ... 24 - индекс соответствует номеру положения кривошипа; - угловой шаг.

Задавшись с^-1, последовательно ведем расчет для i = 1, 2, ... 24 напервом обороте кривошипа, а затем, приняв для начала нового оборота , определяем для второго оборота и т.д.

Расчет заканчиваем тогда, когда для какого-то оборота совпадает с при таком же i предыдущего оборота. Совокупность найденных между этими значениями двух последовательных оборотов кривошипа соответствует угловым скоростям начального звена при установившемся движении. Результаты расчетов представлены в табл. 9. Значения и взяты из табл. 7 и табл. 8.

Искомые значения выделены в табл. 9. По этим значениям построен график зависимости (лист 2, прил. А).

По табл. 9 определяем

с^-1; с^-1;

с^-1.

Коэффициент неравномерности хода машины

.

Таблица 9

п/п
	29,43	-3,07	6,28	6,57
	29,97	-6,27	6,53	6,51
	30,36	-292,06	6,48	6,48
	32,13	-374,17	6,31	6,31
	32,98	-426,62	6,28
	33,57	-457,68	6,26
	33,92	-473,41	6,25
	34,06	-477,57	6,25
	33,99	-471,83	6,26
	33,74	-455,89	6,27
	33,25	-427,42	6,29
	32,50	-381,88	6,35
	31,50	-338,32	6,36
	30,38	7,15	6,61
	29,53	4,51	6,58
	29,74	0,60	6,53
	32,00	-3,76	6,43
	36,74	-6,75	6,32
	42,46	-6,09	6,28
	45,82	-1,24	6,37
	44,29	4,55	6,58
	39,07	7,03	6,77
	33,63	5,25	6,81
	30,35	1,17	6,70