Определение закона движения толкателя
По заданному аналогу ускорения определяем закон движения толкателя. Для этого, дважды аналитически проинтегрировав заданную функцию
получим функции 
и 
[1, 2]. Для первого участка 
имеем: 
;
Начальные условия: при 
.
Следовательно, C1 = 0 и 
;
При 
.
Следовательно C2 = 0 и 
.
Для второго участка (
) имеем: 
,
При 
; 
.
Откуда 
и 
.
.
При 
; 
и 
.
Зная ход толкателя, определим параметр a: 
, так как 
,
м.
Таким образом, имеем
; 
; 
;
; 
; 
.
Подсчитанные значения 
и 
для нескольких значений 
, с шагом 
, на интервале удаления приведены в табл. 10.
Таблица 10
| |||||||
 , м
| 146 10-3 | -146 10-3 | |||||
 , м
| 25,48 10-3 | 50,95 10-3 | 76,45 10-3 | 51,08 10-3 | 25,5 10-3 | ||
 , м
| 2,22 10-3 | 8,89 10-3 | 20 10-3 | 31,26 10-3 | 38 10-3 | 40 10-3 |
7.2. На листе 2 приведены графики зависимостей 
, 
, 
.
Масштабные коэффициенты построения:
м/мм; 
м/мм; 
;
град/мм, где 
— углы отсчитываемые в градусах; x — длина, отрезка оси абсцисс графика соответствующая трем фазам движения.