Положение 3
4.1. Определяем величину силы полезного сопротивления Pпс
Определяем величину силы полезного сопротивленияPпс в каждом положении кривошипа на участке рабочего хода. Для этого на листе 1 строим график зависимости Pпсот перемещения звена5. Масштабы 
и 
указаны на графике.
Таким образом, сила полезного сопротивления Pпсв положении3 равна:
Н, где Pm — текущее значение ординаты графика Pпс (S) (см. лист 1), мм.
В рассматриваемом проекте силаPпс = const и действует в положениях 2, 3, 4, 5, 6 и 7 (см. планы положений, лист 1).
Значение сил полезного сопротивления длявсех положений начального звена приведены в табл.6.
Таблица 6
| полож. | 8/ | ||||||||||||
| Pпс, Н |
Определяем силы веса, силы инерции и моменты пар сил инерции звеньев механизма в положении 3:
· силы тяжести
; 
;
; 
;
· сила производственного сопротивления Pпс = 3300 H;
· силы инерции
Н;
вектор 
направлен против 
и приложен в центре масс звена 2 в точке A2; 
Н, вектор 
направлен против 
и приложен в центре массS3; 
, вектор 
направлен против 
и приложен в центре масс звена4 в точке В4; 
Н, вектор 
, направлен против 
и приложен в центре масс звена 5 в точке В5;
— моменты пар сил инерции:
;
;
.
Моменты 
направляются против соответствующих угловых ускорений 
.
Силами, которые меньше 5% от максимальной (это сила Pпс = 3300 H, то есть 5% от 3300 это 165 Н) – пренебрегаем. Это силы G2, G4, , , .
Направления всех сил и моментов пар сил инерции, а также точки их приложения показаны на листе 3.