Определение приведенного момента сил
Приведенные моменты сил тяжести и сил полезных сопротивлений рассчитываются для всех рассматриваемых положений механизма по формуле:
Так как угол 
, то 
, также 
.
Результаты приводим в табл. 7
По результатам расчета на 4-м листе (прил. А) построен график 
.
Таблица 7
| полож. парам. | 8/ | ||||||||||||
 , Н
| |||||||||||||
 , м/с
| 0,49 | 0,67 | 0,84 | 0,84 | 0,73 | 0,60 | 0,11 | 0,58 | 1,52 | 1,60 | 0,84 | ||
 , град
| - | - | - | - | - | - | - | ||||||
| - | -1 | -1 | -1 | -1 | -1 | -1 | - | - | - | - | - | - |
 , м/с
| 0,27 | 0,43 | 0,5 | 0,5 | 0,42 | 0,35 | 0,04 | 0,28 | 0,63 | 0,85 | 0,42 | ||
 , град
| - | - | |||||||||||
| - | -0,42 | -0,34 | -0,09 | 0,09 | 0,17 | 0,34 | 0,17 | - | -0,17 | -0,26 | 0,09 | 0,17 |
 , град
| |||||||||||||
| -0,94 | -0,996 | -0,77 | -0,34 | 0,09 | 0,71 | 0,94 | 0,99 | 0,99 | 0,87 | 0,5 | -0,17 | -0,5 |
 , Нм
| -3,07 | -292,06 | -426,62 | -473,41 | -0,47183 | -427,42 | -338,32 | 4,51 | 0,6 | -3,76 | -6,05 | 4,55 | 5,25 |
Углы между векторами сил и скоростей точек их приложения замерены на планах скоростей.