1. Вычертить координатные оси для ориентации направлений векторов сил и эпюр моментов.
2. Вычертить расчетную схему вала в соответствии с выполненной схемой нагружения валов редуктора (см. рис. 11-111)
3. Выписать исходные данные для расчетов:
а) силовые факторы: силы в зубчатых зацеплениях, силы в передачах гибкой связью, консольные силы;
б) геометрические параметры: расстояния между опорами, расстояние между точками приложения консольной силы и реакции смежной опоры подшипника – l, l (рис. 11-111), диаметры делительной окружности шестерни (червяка) или колеса – d1, d2.
4. Обозначить опоры подшипников заглавными буквами латинского алфавита и реакции опор подшипников RХ, RY соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, т.е. в опоре А возникает две реакции RAХ, RAY.
5. Определить значения реакций в опорах предварительно выбранных подшипников вала в вертикальной и горизонтальной плоскостях, составив два уравнения равновесия плоской системы сил и выполнить проверку:
в горизонтальной плоскости:
- сумма моментов вокруг опоры А, из данного уравнения определяем реакцию RВХ;
- сумма моментов вокруг опоры В, из данного уравнения определяем реакцию RАХ.
Проверка: - сумма проекций всех сил на ось ОХ.
в вертикальной плоскости:
- сумма моментов вокруг опоры А, из данного уравнения определяем реакцию RВY;
- сумма моментов вокруг опоры В, из данного уравнения определяем реакцию RАY.
Проверка: - сумма проекций всех сил на ось ОY.
Примечание: 1. При составлении уравнений в вертикальной плоскости следует учесть, что осевая сила Fa в точке приложения заменяется сосредоточенным моментом равным , где d – делительный диаметр шестерни (червяка) или колеса в мм.
2. При составлении уравнений моментов за положительное принимают направление против часовой стрелки.
6. Определяем суммарные радиальные реакции опор подшипников вала, например, , где RАХ и RАY – соответственно реакции в опоре подшипника А в горизонтальной и вертикальной плоскостях.