Трением называется сопротивление, возникающее при перемещении одного тела по поверхности другого.
Если это перемещение представляет собой скольжение, то соответствующее трение называется трением скольжения, или трением первого порядка.
Когда указанное перемещение является качением, то трение называется трением качения, или трением второго рода.
Первый закон (закон Амонтона - Кулона). Наибольшая сила трения скольжения пропорциональна нормальной составляющей реакции поверхности связи:
где - наибольшая сила трения, - нормальная составляющая реакции, - коэффициент трения скольжения.
Второй закон. Трение скольжения зависит от материала и обработки трущихся поверхностей тел.
Третий закон. Трение скольжения не зависит от от скорости и величины поверхности контакта трущихся тел.
Четвертый закон. Сила трения скольжения при движении меньше силы трения при покое. Величина силы трения при движении определяется по формуле:
где - коэффициент трения скольжения при движении. Опыт показал, что < .