Поступательное движение
При поступательном движении
тогда
Следовательно, при поступательном движении твердого тела элементарная работа внешних сил равна работе главного вектора этих сил на элементарном перемещении центра масс.
Вращательное движение вокруг неподвижной оси
Выбирая полюс О на оси вращения Oz твердого тела, получим:
Тогда
Следовательно, во вращательном движении твердого тела вокруг неподвижной оси элементарная работа внешних сил, приложенных к твердому телу, равна работе главного момента этих сил относительно оси вращения на элементарном угловом перемещении тела.
Плоско-параллельное движение
Элементарная работа внешних сил, приложенных к твердому телу, совершающему плоско-параллельное движение, равна сумме работ главного вектора этих сил на элементарном перемещении центра масс тела и главного момента этих сил относительно центра масс на элементарном вращательном движении вокруг центра масс.