Самая простая квадратурная формула — одноузловая. Наиболее рационально выбирать этот узел посредине интервала, в точке `х=(a+b)/2. Для вывода формулы разложим подынтегральную функцию в ряд Тейлора в окрестности точки `х:
(4)
Подставим ряд (4) в интеграл (1). После интегрирования получим формулу средних (прямоугольников)
(5)
где первое слагаемое имеет смысл площади прямоугольника высотой f(`х) с основанием b-a. Второе слагаемое _— главный член погрешности, имеющий второй порядок малости по отношению к основной формуле.
Так как b-a обычно не мало, то сначала следует разделить интервал интегрирования на n подынтервалов с узлами хi (i= 0,`n); x0=a, xn=bn применить формулу средних на каждом подынтеграле, получив обобщенную формулу средних:
(6)
Здесь hi=xi-xi-1 - шаг сетки, `хi=(xi=1+xi)/2 - средняя точка i-го подынтервала, `fi=f(`xi).
Для равномерной сетки формула (6) принимает вид
(7)
Если подынтегральная функция задана аналитически, то погрешность квадратурной формулы (7) можно оценить апостериорно:
(8)
Это слагаемое можно учесть в основном результате. Тогда точность формулы повысится и погрешность ее будет определяться слагаемым с более высоким порядком малости
(9)