Пространственные шкалы

Объектами пространственной области являются тела и их системы, движения тел и физические поля. В частности, положение тела в пространстве с фиксированной системой отсчета характеризуется тремя линейными и тремя угловыми координатами. Шкалы строятся отдельно для каждой координаты; соответственно различаются линейные и угловые пространственные шкалы.

У таких пространственных шкал много общих черт с временными. Положение в пространстве соответствует моменту времени, а пространственная координата (линейная или угловая) – дате момента времени. Как временная дата, так и пространственная координата выражаются в интервальных шкалах. Пространственное перемещение соответствует интервалу времени; их протяженности выражаются в пропорциональных шкалах. Соответственно при линейных и угловых цифровых измерениях различают датчики положения и датчики перемещения. Другая, эквивалентная пара терминов: абсолютные преобразователи и инкрементные преобразователи.

Еще в начальный период развития ЦИТ получили распространение датчики положения с кодированной шкалой в виде диска (при угловых измерениях) или рейки (при линейных измерениях) с нанесенным тем или иным способом рисунком кода. Для считывания кода (восприятия кодовых символов) используются различные физические принципы – восприятие может быть контактным, индуктивным и т.д.

Ниже на рис. 1.21 схематически изображены две рейки, кодированные четырехразрядными кодами наиболее часто применяемых видов: натуральным двоичным кодом (а) и кодом Грея (б). Пусть, например, светлые по рисунку участки у реальной рейки выполнены из проводящего материала и находятся под напряжением, а темные – не проводят. В этом случае кодовые символы воспринимаются пружинящими проволочными контактами – щетками, относительно которых перемещается рейка. Если в исходном положении четыре щетки каждого из датчиков, показанных на рисунке, располагаются примерно на прерывистой линии, то с них считываются кодовые комбинации 0000. При перемещении реек влево на 1/16 длины рейки получатся кодовые комбинации 0001, при перемещении еще на 1/16 датчик по рис. 1.21, а покажет 0010, а датчик по рис. 1.21, б – 0011, и т.д. Большее распространение получили работающие аналогично датчики угловых координат. Реальные устройства имеют, как правило, не меньше 6 разрядов; наибольшее разрешение – примерно до 20 двоичных разрядов – достигается при использовании оптических принципов восприятия.

Датчики перемещения, требующие счета импульсов, часто строятся на

основе периодических, в частности, одноразрядных двоичных шкал (рис. 1.22), которые дают при равномерном движении подвижной части сигналы в виде меандров.

 

Два воспринимающих элемента (на рисунке – Aи B) установленные со

сдвигом на p/4, где p– период шкалы, позволяют организовать реверсивный

счет при изменениях направления движения подвижной части. При этом используются различные сочетания положительного или отрицательного перепадов одного из сигналов с низким или высоким уровнем другого. Таких сочетаний всего 8 – по четыре для двух возможных направлений движения рейки. Если все их использовать для счета, можно получить на каждом периоде шкалы четыре равномерно расположенных счетных импульса.

Существуют устройства, в которых либо одноразрядные двоичные, либо

«чисто инкрементные» (образованные короткими пространственными метками) шкалы не изготовляются заранее, а формируются в процессе измерения. К таким устройствам относятся некоторые расходомеры, которые так и

называются меточными. Шкала в них наносится на движущуюся среду.

Очень разнообразны и интересны преобразователи перемещение → код и положение → код, в которых датчик формирует две составляющие выходного сигнала, изменяющихся как синус и косинус пространственной координаты подвижной части. Некоторые из них, такие как индуктосины (линейные и круговые) и вращающиеся трансформаторы, работают на несущей частоте;

другие – оптические растровые сопряжения, интерферометры, поляриметры и другие – на постоянном токе.

Синусная и косинусная составляющие выхода датчика могут пониматься как две проекции вектора, поворот которого соответствует перемещению подвижной части датчика. Наличие этих двух проекций позволяет в любой момент времени, как в движении, так и в покое, найти пространственную фазу внутри цикла изменения сигналов. Напомним, что при временных измерениях мы обычно располагаем лишь одной проекцией вектора, представляющего сигнал (вещественной составляющей сигнала), и поэтому нахождение мгновенной фазы модулированного сигнала представляет собой очень трудную задачу.

Если в диапазоне преобразования (например, в полном угле 0…360°)

укладывается всего один цикл изменения синусно-косинусного выходного

сигнала датчика, то для получения кодового результата должна быть построена внутрицикловая шкала или, как говорят, должна быть выполнена интерполяция внутри цикла. Формально интерполяция сводится к вычислению арктангенса отношения синусной составляющей сигнала к косинусной. В действительности такой «лобовой» подход используется редко; существует целый ряд остроумных приемов, позволяющих получить кодовый отсчет без вычисления арктангенса, например, подбор такого N, чтобы обратилась в нуль разность

которую формируют, используя постоянные запоминающие устройства для хранения таблиц синуса и косинуса и множительные ЦАП для выполнения операции умножения напряжения на число.

Если же в диапазоне преобразования помещается большое число циклов

(как, например, при использовании оптических растров), то можно просто

считать целые циклы или их четверти в процессе движения подвижной части, а можно и добавить интерполяцию внутри цикла. Все это используется на практике, и даже выпускаются специальные микросхемы, например, для преобразования угол → код по синусно-косинусному сигналу вращающегося

трансформатора. Погрешность последнего может составлять единицы угловых минут, цена единицы младшего разряда кода при разрядности микросхемы 14 битов – около 1,3'. Для использования в станках с программным управлением выпускаются преобразователи с оптическими растрами в виде длинных линеек, а к ним – необходимые вторичные приборы.

В большинстве случаев устройства с синусно-косинусными сигналами

оказываются удобнее устройств с датчиками, содержащими диски и рейки с

заранее нанесенным рисунком кода. Однако и эти последние датчики продолжают совершенствоваться.

 

Итак, выше, на протяжении раздела 1.5, очень кратко были рассмотрены

кодированные шкалы источников тока, шкалы резисторов, шкалы резистивных делителей напряжения или тока, шкалы временнòй и пространственной

областей. Разумеется, охватить все разнообразие используемых в ЦИТ кодированных шкал даже только перечисленных выше групп в кратком обзоре

невозможно (например, наряду с резистивными делителями напряжения сейчас все шире используются делители на переключаемых конденсаторах). В обзоре не были затронуты также многие интересные способы применения рассмотренных шкал. Наконец, существуют и другие типы шкал, не входящие в перечисленные группы (например, шкалы грузов, используемые в некоторых цифровых весах и образцовых манометрах).

Однако из приведенных во всем разделе 1.5 примеров должно быть видно, что сравнение измеряемого объекта с заранее заготовленной кодированной шкалой не является единственным принципом получения цифрового результата измерения. Шкала может быть сформирована из самого объекта или нанесена на него, как это делается в цифровых частотомерах и меточных расходомерах; кроме того, часто реализуется сравнение измеряемого объекта с образцовым при помощи шкалы-посредника. В качестве посредников используются резистивные цепи, пространственные шкалы (в силоизмерительных устройствах, напоминающих торговые «безмены», о чем выше не говорилось), импульсные временные шкалы. Одним из наилучших посредников – благодаря своей равномерности – является импульсная временная шкала, формируемая из сигнала генератора гармонических колебаний.