Астральное царство лучше всего считать специфической окружающей средой или миром. Астральное королевство — остров или город или область в царстве: место, которое имеет единственную тему и плотную структуру. Астральные королевства — это обычно цивилизованные области, содержащие группы сходных по мышлению астральных существ.
Астральные царства сильно отличаются по размеру и возможностям, некоторые имеют вид маленькой деревеньки, в то время как другие кажутся бесконечными по размеру и возможностям. Каждое царство имеет уникальный и стойкий аромат и атмосферу и собственную уникальную окружающую среду. Многие содержат местных астральных жителей, со своей иерархией и обществом. Некоторые кажутся довольно современными структурами, в то время как другие кажутся древними.
Астральные путешественники обычно входят более чем в одно царство или королевство одновременно, когда проецируются в астральные планы. Поскольку астральный уровень, в который проецируется путешественник, определяется его энергетическим уровнем в начале проекции, то обычно он будет близок к его предпочтению. Таким образом, проектор каждый раз будет обычно оказываться в приятных областях, где он всегда будет чувствовать себя довольно комфортно, хотя часто будет немного озадачен.
Для большинства начинающих астральных путешественников, прогулку в астральные планы можно уподобить мистическому полёту и приземлению в странном городе. Город как город, однако язык, нравы и законы могут быть отличными, всё же все города в основном довольно схожи с человеческими. Через какое-то время, когда будет получен астральный навигационный опыт, станет возможно путешествовать к более определённому месту назначения и исследовать астральные планы, царства и королевства намного более упорядоченно.