Отдельные звенья структурной схемы рис.1.1а могут представлять собой более простые ИП. С целью повышения точности некоторые из них охватывают ООС, т.е. выполняют по компенсационной схеме. Такие ИП будем называть компенсационными.
Входными сигналами ИП электрических величин являются чаще всего сигналы напряжения или тока.
В случаях входных сигналов напряжения используют два основных вида ООС – последовательную и параллельную; в случае сигналов тока ООС обычно бывают параллельной.
Компенсационные ИП (КИП) могут быть статическими и астатическими.
; ; , (1.6)
где , , , - коэффициенты преобразования и смещения характеристик преобразования соответствующих блоков.
Для выходных сигналов КИП из (1.6) нетрудно получить , где - результирующее смещение характеристики преобразования;
; - коэффициент усиления разомкнутой системы; ; для схемы рис. 1.2а и ; для схемы рис. 1.2б. ; - входное сопротивление блока 1.
В случае отсутствия в структурной схеме КИП какого-либо блока следует принять для него , а
.
(при )
.
,
,
, где , , - относительное изменение , и .
, , , где , .