3.1.1 Гидромоторы преобразуют энергию потока жидкости в механическую энергию вращательного движения выходного вала. Конструкции ряда гидромоторов схожи с конструкциями насосов.
Для действия гидромоторов в их рабочие органы надо подавать масло от насоса.
Теоретическое и фактическое значения крутящего момента гидромотора (Н м):
теоретическое и фактическое значения подачи масла в гидромотор (л/мин), необходимой для обеспечения частоты вращения его вала n (об/мин или мин–1):
В формулах: – перепад давления в камерах гидромотора, МПа;
Примечание. Далее вместо может рассматриваться р – рабочее давление – при допущении, что противодавление равно 0 (как это сделано, например, в п. 1.9);
W – рабочий объём гидромотора – сумма изменений объёмов его рабочих камер за один оборот вала, мм3 (в справочниках – см3);
– механический КПД; – коэффициент подачи.
Теоретическое и фактическое значения мощности на валу гидромотора (квт):
где – КПД гидромотора.
Условные обозначения гидромоторов показаны на рис. 2.4.
3.1.2 Рассмотрим принцип действия аксиально-поршневого гидромотора поясняется рис. 2.2 в совокупности с рис. 1.2.
Если масло под давлением р подводится по каналу 2 через окно 15 к цилиндрам, расположенным в передней половине блока (см. рис. 1.2), то поршень каждого из этих цилиндров давит на шайбу с силой .
Такая же сила (Р'=Р) действует на поршень со стороны шайбы. Силу Р' можно разложить на две составляющие: нормальную к плоскости направляющих шайбы N и вертикальную (тангенциальную) Т. Составляющая создаёт крутящий момент на плече , где – мгновенное значение угла расположения оси поршня. Все поршни, работающие в зоне нагнетания, создают суммарный крутящий момент на валу гидромотора.
Аксиально-поршневые гидромоторы весьма компактны, имеют меньший момент инерции, чем радиально-поршневые, более удобны при монтаже и ремонте, что обусловило большое их распространение.
3.1.3 Принцип действия радиально-поршневого гидромотора (рис. 2.3, а также 1.3).
При подводе масла под давлением р под основание поршня на нём развивается сила
Такая же сила (Р') действует на поршень со стороны корпуса, т.е. Р'=Р. Силу Р' можно разложить на две составляющие: N – нормальную и Т – перпендикулярную к Р'.
где – угол, зависящий от величины эксцентриситета е и положения поршня. Сила Т создает на плече крутящий момент. Все поршни, работающие в зоне нагнетания, создают суммарный крутящий момент на валу гидромотора.