Рабочий орган (РО) станка, робота или иной машины может приводиться гидродвигателем и получать вращательное (рис. 5.1,а) или поступательное движение. Поступательное движение РО может сообщаться как гидроцилиндром (рис. А9,а), так и гидромотором через реечную или, чаще, винтовую передачу (рис. А9,б).
Ход рабочего органа, когда преодолевается технологическое сопротивление (R), называют рабочим (R ¹ 0, v = vр – скорость рабочего хода), а когда не преодолевается – холостым (R = 0, v = vх – скорость холостого хода).
Поскольку для цилиндров и для гидромоторов, то для регулирования скорости гидродвигателя необходимо изменять подачу масла Q в него. При использовании регулируемых гидромоторов можно также изменять его рабочий объем W.
Изменение подачи масла обеспечивается:
1) посредством дросселей при использовании нерегулируемых насосов -т.н. системы дроссельного регулирования (рис. 5.3; 5.5; 7.1; 7.2 и др.),
2) в системах машинного (или объемного) регулирования:
- регулируемым насосом (рис. 5.1,б,в; 7.4),
- суммированием подачи от нескольких нерегулируемых насосов (рис.4.10; 7.2), – т.н. ступенчатое регулирование.
Любому способу регулирования присущи свои достоинства и недостатки.