В рассмотренных ранее однокаскадных гидроусилителях вследствие гидростатической неуравновешенности, возникающей в результате погрешностей изготовления золотниковых пар, действия реактивных сил от потоков жидкости и других явлений сила, необходимая для перемещения следящего золотника, может быть большой. Эта сила возрастает с увеличением диаметра золотника, подведенного давления и величины протекающего потока. Поэтому при значительных скоростях копирования и нагрузках в однокаскадных приводах для обеспечения надежной работы в дросселирующем распределителе следует установить пружину со значительной силой натяжения. В результате контактная сила между щупом и шаблоном может составлять 10-30 Н и более.
Рис. А12
С целью уменьшения мощности входного сигнала применяют системы с двух-, трех- и более каскадным усилением. Существует достаточное количество различных конструктивных вариантов многокаскадных усилителей. К примеру, от копира через щуп приводится следящий золотник малого диаметра, корпус которого является следящим золотником большого диаметра.
В первом каскаде усиления могут применяться устройства типа сопло-заслонка (рис. А12), устройства со струйной трубкой и другие.