Элементы струйной пневмоавтоматики (пневмоники)

 

Элементы струйной техники не содержат подвижных частей. Их действие основано на эффектах соударения струй, притяжения струи к твердой стенке и внутренней обратной связи. Струйные устройства работают в условиях радиации, электромагнитных полей, вибрационных и ударных нагрузок, высоких и низких температур, во взрыво- и пожароопасных условиях и в условиях коррозии. По быстродействию они уступают только электронным устройствам. Частота срабатываний струйного элемента – до 1000 в секунду (электромагнитное реле – до 100). Струйные элементы работают при низких давлениях сжатого воздуха (0,001–0,002 МПа).

Широко распространены элементы системы "Волга". Из них только в Минстанкопроме СССР было создано более 100 различных систем управления для прессов, станков, роботов.

Рассмотрим для примера элемент ИЛИ - НЕ ИЛИ (рис. 9.14).

 

Струя воздуха, вытекающая из канала питания 1, при отсутствии управляющих сигналов в каналах 2,3,6 примыкает к стенке а и идет в выходной канал 4. При наличии управляющих сигналов в канале 2 и 3 (или в обоих одновременно) струя отклоняется к стенке б и идет в выходной канал 5. В результате реализуются функции: на выходе 4 – НЕ и НЕ ИЛИ; на выходе 5 – ДА и ИЛИ. При одновременной подаче сигнала в один из каналов (2 или 3) и в канал 6 струя проходит в выходной канал 4 (давление на входе 6 должно составлять ³ 150% давления на входе 2 или 3). При этом обеспечивается реализация функций: на выходе 4 – импликация от х6 к х23) – ЕСЛИ-ТО – и , на выходе 5 – запрет по х6 – и .