Унифицированные системы выполняются на базе комплектных электроприводов постоянного и переменного токов. Доля электроприводов постоянного тока составляет в новых разработках систем автоматизации примерно 10%. Преимущественно применяют электроприводы переменного тока с асинхронными, синхронными и индукторными двигателями.
В соответствии с идеологией блочно-модульного исполнения комплектных электроприводов, как правило, предусматривается возможность широкого варьирования средств, входящих в состав комплектного электропривода, с целью их адаптации к режимам и условиям работы механизмов в технологических агрегатах.
Типовая структурная схема комплектного электропривода показана на рис.4.1,
Рис.4.1. Типовая структурная схема комплектного электропривода.
где КЗА – коммутационно-защитная аппаратура;
ФНТ1(2) – силовые модули фильтрации, согласования напряжений и ограничения токов на входе и выходе электронного преобразователя;
М – электродвигатель с датчиком скорости ДС или без него.
Модули электронного преобразователя соответствуют конкретной схеме электропривода. Так, для частотно-регулируемых электроприводов переменного тока применяются модули выпрямителя и инвертора; для электроприводов постоянного тока – модули реверсивного или нереверсивного выпрямителя.
Комплектные электроприводы имеют исполнения различающиеся:
по току, напряжению и мощности преобразователей;
числу двигателей (одно- и многодвигательные);
наличию или отсутствию реверса;
способу торможения(с рекуперацией, без рекуперации энергии в сеть, динамическое торможение);
диапазону изменения скорости;
регулируемым переменным (скорость, положение, синхронизация скоростей или положений, нагрузка многодвигательных электроприводов, мощность, натяжение, давление, подача и др.)
напряжению и частоте питающей сети (380; 660 В; или 2; : или 10кВ);
способу связи с питающей сетью (трансфор-рная связь, реакторная связь).
Комплектные электроприводы имеют также различные исполнения: по конструкции; виду охлаждения силовых полупроводниковых элементов (естественное, воздушное - вентиляторы, водяное); по обслуживанию шкафов с аппаратурой (одно или двухстороннее) и т.п.