Средства управления и программирования электроприводов.

Основным средством управления электроприводом является программируемый контроллер, с помощью которого и решаются задачи управления. Имеются базовый модуль контроллера и модули расширения. С помощью базового модуля решаются все задачи управления локальным электроприводом с учетом его функциональной ориентации на заданную область применения. С помощью интеллектуальных модулей расширения решаются задачи последовательного или параллельного управления несколькими электроприводами, позиционирования, синхронизации скоростей и положений, управления технологическими переменными и др.

Все модули функциональных схем реализуются программно на контроллере привода. В соответствии с этим имеется набор типовых программных модулей и программ связки модулей, обеспечивающих реализацию нужной системы управления. На рис. 5.2. показана схема одного из вариантов контроллера.

Для распределенного управления большими системами электроприводов используются контроллеры управления приводами типа АРС2. Один контроллер может управлять восемью приводами. Обьединение АРС2 в такихсистемах производится с помощью шины Fieldbus 100. Возможны также платы связи с системами управления верхнего уровня. Небольшие системы электроприводов могут содержать только одну плату АРС2.

 

 

Рис.5.2. Схема микроконтроллера.

Лекция 13