Визначення опору руху тягового елемента
Розглянемо приклади визначення сили опору при різних видах переміщення вантажу.
Переміщення вантажу по похилій площині(рис.23). Нехтуючи опором повітря при малій швидкості переміщення вантажу, сила опору дорівнює
, Н, (39)
де 
– сила тертя,
, Н
– коефіцієнт тертя вантажу по площині.
Перетворюючи формулу (39), одержимо:
Знак «+» – переміщення вгору; знак «-» – вниз.
Переміщення на гнучкому органі, що рухається по стаціонарних роликових опорах (рис.24).
Коефіцієнт опору 
руху вантажу і частин конвеєра залежить від умов роботи машини:
= 0,02…0,025 - сухе опалювальне приміщення;
= 0,03 - пересувні конвеєри;
= 0,03…0,04 - робота на відкритому повітрі (або не опалюване приміщення);
= 0,04…0,06 – велика запиленість, важкі умови роботи).
Коефіцієнт опору руху вантажу і частин конвеєра для розрахунків приймають однаковим як для робочої, так і для холостої гілок.
Сила опору пересуванню визначиться як:
– на робочій гілці: 
;
– на холостій гілці: 
.
Вантаж переміщається на пластинчастому настилі з рухомими ходовими роликами (рис. 25).
Сила опору пересуванню робочої гілки: 
Сила опору пересуванню холостої гілки: 
,
Вантаж переміщується волочінням по жолобу (рис. 26).
Сила опору пересуванню робочої гілки
;
Сила опору пересуванню холостої гілки
,
де 
– коефіцієнт опору руху насипного вантажу по жолобу,
– коефіцієнт опору руху тягового органу (ланцюга) по жолобу.
Опір на криволінійних ділянках виникає при обгинанні тяговим органом зірочок, барабанів, блоків (рис. 26, а) і батарей направляючих роликів (рис. 26, б) і складаються з опорів тертя WB в підшипникових вузлах і жорсткості WЖ тягового органу (стрічки, ланцюга, каната).
 |
Рис. 26 - Схема до визначення опору на криволінійних ділянках
Опір в підшипниках валу барабана, зірочки або блоку визначають, виходячи з геометричної суми діючих сил
, Н, (40)
де D – діаметр барабана, блоку, зірочки;
G – сумарна вага барабана, блоку, зірочки (з валом);
SСБ і SНБ – натягнення в збігаючій і набігаючій гілках тягового органу;
f – коефіцієнт тертя в підшипниках;
d – діаметр цапфи валу.
Опір від жорсткості стрічки і каната при обгинанні барабанів і блоків
, Н, (41)
де x – коефіцієнт жорсткості тягового органу
Опір жорсткості ланцюга при обгинанні зірочки виникає від тертя в шарнірах ланцюга унаслідок кутового зсуву сусідніх ланок
, Н, (42)
де d – діаметр валу ланцюга; fЦ – коефіцієнт тертя в шарнірі ланцюга.
Натяжіння стрічки на набігаючій гілці можна визначити, знаючи натяжіння на збігаючій гілці і кут обхвату тягового органу барабана
, Н, (43)
де КБ = 1,03…1,04 – при вугіллі обхвату 180°, КБ = 1,02…1,03 – при вугіллі обхвату 90°, КБ = 1,01…1,02 – при вугіллі обхвату < 90°.