На колесах (гусеницах) машины

 

Наиболее характерным условием продольной или боковой устойчивости машины является полная разгрузка ее передних или задних колес, либо колес одной из сторон от нормальных реакций опорной поверхности. В этом случае расчет устойчивости сводится к определению нормальных реакций R_ki опорной поверхности на колесах (гусеницах) машины и выявлению условий, при которых для наиболее разгруженных колес R_ki = 0.

При этом следует использовать методику расчета и схемы, рассмотренные в практической работе № 2 «Анализ распределения нормальных реакций опорной поверхности на колесах (гусеницах) машины при работе на склонах».

В качестве исходных данных следует принимать как начальное (по варианту индивидуального задания) значение угла склона α, так и предельное α_пр, рассчитанное ранее. В соответствии с этим, на схемах следует отобразить два контура машины (контур машины при ситуации неустойчивости ее положения обозначается тонкими линиями) – рисунок 2.6.

 

 

Рисунок 2.6 – Примерные схемы обозначения реакций на опорах машин