Для успішного вирішення запропонованих зaдaч необхідно знати формули зв'язку лінійної й кутової швидкостей, а також формули кінематики обертального руху. Особливу увагу слід приділити формулам рівномірного обертального руху, а також визначенням кутового прискорення й кутової швидкості при рівнозмінному обертальному русі.
У табл. 2.1 наведено деякі величини й формули з кінематики обертального руху.
Таблиця 2.1. Деякі величини і формули кінематики обертального руху
Фізична величина | Формула | ||
Кут повороту j, рад | Рівномірний рух | j = w t | |
Кутова швидкість w, рад/c | w=const | ||
Кутове прискорення b, рад/c2 | b=0 | ||
j | Рівноприскорений рух | j = w0 t | |
w | w= w0 +b t | ||
b | b= const | ||
j | Нерівномірний рух | j = j (t) | |
w | w | ||
b | b | ||