Узаконение. Patria potestas (власть отца) предполагала рождение сына или дочери в римском браке. Над детьми, рожденными вне брака, она могла быть установлена путём узаконения, legitimatio. Однако, легитимация возникла лишь в период империи и допускалась только в отношении детей, рождённых от конкубината. Постепенно сложилось 3 способа легитимации:
1. путём последующего брака родителей
2. путём издания специального императорского указа.
Усыновление. Но patria potestas могла быть установлена и над чужими детьми путём усыновления. Существовали 2 вида усыновления:
1.arrogatio, если усыновляемы был persona sui iuris
2.adoptatio, если усыновляемый был persona alieni iuris арогацио в древнейшее время производилось в народном собрании в присутствии как усыновителя так и усыновляемого. Усыновлять и быть усыновлённым могли только лица, которые имели право участвовать в народных собраниях. К числу таких лиц не принадлежали ни женщины, ни несовершеннолетние.
Адопцио совершалась так же как emancipatio. Paterfamilias трижды манципировал подвластного. Для адопцио дочери или внука было достаточно одного раза. Юстиниан заменил эту сложную процедуру простым заявлением перед судом. До Юстиниана adoptio так же как и arrogatio вводила усыновление в агнатическую семью, но Юстиниан ослабил её значение: она не уничтожала власть кровного отца, лишь устанавивая право наследования усыновлённого после усыновителя.