Восприятие проделывает долгий путь прижизненного развития. Суть этого развития в том, что отдельные элементарные формы восприятия замещаются сложными актами деятельности, включающими как процесс ощущения, так и качественного анализа существенных свойств предметов, а также их словесное обозначение, то есть подключается речь.
Восприятие младенца очень диффузно, то есть он воспринимает не столько весь объект, сколько его отдельные признаки и черты. Эта особенность восприятия сохраняется до 1,5-2 лет (согласно исследованиям Г. Л. Розенгардт-Пупко).
Картина существенно меняется после обучения ребёнка речи. Когда предмет начинает обозначаться словом, восприятие приобретает прочный предметный характер. Таким образом, присоединение слова в корне меняет процесс восприятия (исследования А.А. Люблинской).
Кроме развития речи в развитии восприятия играют большую роль процессы развития движений руки и движений глаз, то есть сами действия, направленные на опознавание предметов. Сначала эти движения носят хаотический характер, но потом их число сокращается, они приобретают организацию и направленность.
Так оценка величины, цвета, формы не являются врожденными функциями, но формируются путём ориентировочно-исследовательской деятельности (исследования А.В.Запорожца): у ребёнка постепенно происходит вырабатывание «мерок», «эталонов», относительно которых он впоследствии оценивает предметы. То есть, со временем восприятие становится апперцептивным, опирается на прошлый опыт.