1) Оборот al + инфинитив – передает действия одновременное (или предшествующее) с действием глагола-сказуемого:
Al llegar a la Universidad, bajo al guardarropa.
Придя (когда я прихожу) в университет, я спускаюсь в гардероб.
2) Оборот despúes de + инфинитив – предшествующее:
Antes de comer me lavo las manos. Перед едой я мою руки.
3) Оборот acusativo con infinitivo («винительный с инфинитивом») образуется с глаголами, выражающими чувства: sentir, ver, mirar, escuchar, oír и т. д. После них вместо придаточного предложения употребляется инфинитив, который в придаточном был бы сказуемым, и прямое дополнение, которое в придаточном являлось бы подлежащим. Оборот acusativo con infinitivo обычно переводится на русский язык придаточным предложением.
Miramos jugar a los chicos. Мы смотрим игру мальчиков.
Этот оборот может заменяться придаточным предложением:
Miramos сomo juegan los chicos. Мы смотрим, как играют мальчики.