Инфинитив является исходной, т.е. словарной, формой глагола, отвечает на вопросы что делать? что сделать? Инфинитив является неизменяемой формой глагола. Он обозначает действие вне его отношения к наклонению, времени или лицу. Он имеет только категории вида и залога. (Восходит к форме Д.п. ед.ч.сущ на *i типа кость, Д.п. кости – нести, везти, читати, писати.)
Большинство глаголов в русском языке заканчиваются на формальный показатель –ть, который употребляется после гласных и является продуктивным. У небольшого количества глаголов встречается –ть после согласных (з: грызть; у глаголов, в которых чередование с//д,т: класть – кладу, красть – краду и т.д. + клясть). Показатель –ти встречается у глаголов, у которых в основе настоящего времени (Н.в.) имеются согласные с, з, д, т, б (блюсти – блюду, везти – веду, плести – плету, грести – гребу, нести – несу + идти, прийти, рассвести). Конечный элемент –чь представлен в глаголах с основой Н.в. на г и к (жечь – жгу, стеречь – стерегу и т.д.). Спорным является вопрос, чем являются эти конечные элементы, но в академической практике принято считать суффиксами.