Лучи Всепроникающей Энергии Божественной Любви, падая на голову ребёнка, находящегося в материнской утробе, в возрасте около 12 недель благодаря призматической форме человеческого мозга преломляются и делятся на 5-ть частей. Лучи, падающие на левую половину мозга, преломляются и выходят на правую, соответственно падающие на правую половину – выходят на левой, образуя перекрест. Так образуется две части симпатической нервной системы: 1.Пингала (справа) и 2.Ида Нади (слева). 3-я часть образует парасимпатическую систему - центральный канал – Сушумна Нади. 4-ая даёт энергию ЦНС (центральной нервной системе). И остаточная - 5-ая – опускается по Сушумна Нади и свёртывается в крестце (Sacrum) – это и есть Кундалини Шакти. Являясь Божественной энергией, Она опускаясь по Сушумна Нади создаёт энергитические центры, которые известны в Йоге как Чакры. В Сушумна Нади имеется разрыв в парасимпатической нервной системе между «головным» и «тазовым» известный в Индийской философии как Войд, Майя или Бхавсагара. Пингала Нади известен также как солнечный канал -ХА, а Ида – как лунный – ТХА.
Ида Нади ухаживает и питает наши желания, эмоции. Он начинается в левой Муладхаре и, поднимаясь, переходит на другую сторону в Агии Чакре (перекрест) и образует балонообразную структуру, называемую в психологии Юнга – Суперэго. Оно контролируется Левой Агией.
Пингала Нади наблюдает за нашими действиями – физическими и ментальными (интеллект). Он даёт нам энергию, когда мы думаем, планируем будущее. Он начинается в правом Свадистане и, переходя на другую сторону в Агии, образует вторую балонообразную структуру – Эго, которое контролируется правой Агией. На Санскрите Суперэго называется «Манаса», а Эго – «Ахамкара».
Сушумна Нади представляет нашу парасимпатическую нервную систему. Он следит за нашей эволюцией. В обычном человеческом существе этот канал просвещён не полностью. Иначе говоря, это потенциальный канал, при обычном сознании, мы не можем «чувствовать» нашу ЦНС. Этот потенциальный канал становится активным, только после истинной Йоги, т.е. после пробуждения Кундалини. Только если Йога имела место! После этого существование Кундалини может ощущаться на нашей ЦНС, даже при обычном состоянии сознания (даже вне медитации).