Операция

	Синтаксис	Операнды:	Счетчик программ:
(i)	SLEEP	None	PC <-- PC + 1

16-разрядный код операции:

100X

Булевы выражения регистра статуса (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
-	-	-	-	-	-	-	-

Пример:

mov r0, r11 ; Копировать r11 в r0

sleep ; Перевести MCU в режим sleep

Слов: 1 (2 байта)

Циклов: 1

 

Команда ST - записать косвенно из регистра в СОЗУ с использованием индекса X

Описание:Записывается косвенно один байт из регистра в СОЗУ. Положение байта в СОЗУ указывается 16-разрядным регистром-указателем X в регистровом файле. Обращение к памяти ограничено текущей страницей объемом 64 Кбайта. Для обращения к другой странице СОЗУ необходимо изменить регистр RAMPX в I/O области. Регистр-указатель X может остаться неизменным после выполнения команды, но может быть инкрементирован или декрементирован. Эта особенность очень удобна при использовании регистра-указателя X в качестве указателя стека.

Использование X-указателя:

	Операция:		Комментарий:
(i)	(X) <-- Rr		X: Неизменен
(ii)	(X) <-- Rr	X <-- X + 1	X: Инкрементирован впоследствии
(iii)	X <-- X - 1	( X) <-- Rr	X: Предварительно декрементирован
	Синтаксис	Операнды:	Счетчик программ:
(i)	ST X,Rr	0 < d < 31	PC <-- PC + 1
(ii)	ST X+,Rr	0 < d < 31	PC <-- PC + 1
(iii)	ST -X,Rr	0 < d < 31	PC <-- PC + 1

16-разрядный код операции:

(i)		001r	rrrr
(ii)		001r	rrrr
(iii)		001r	rrrr

Булевы выражения регистра статуса (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
-	-	-	-	-	-	-	-

Пример:

clr r27 ; Очистить старший байт X

ldi r26, $20 ; Установить $20 в младший байт X

st X+,r0 ; Сохранить в r0 содержимое SRAM по адресу $20 (X постинкрементируется)

st X, r1 ; Сохранить в r1 содержимое SRAM по адресу $21

ldi r26, $23 ; Установить $23 в младший байт X

st r2, X ; Сохранить в r2 содержимое SRAM по адресу $23

st r3, -X ; Сохранить в r3 содержимое SRAM по адресу $22 (X преддекрементируется)

Слов: 1 (2 байта)

Циклов: 2

 

Команда ST (STD) - записать косвенно из регистра в СОЗУ с использованием индекса Y

Описание:Записывается косвенно, со смещением или без смещения, один байт из регистра в СОЗУ. Положение байта в СОЗУ указывается 16-разрядным регистром-указателем Y в регистровом файле. Обращение к памяти ограничено текущей страницей объемом 64 Кбайта. Для обращения к другой странице СОЗУ необходимо изменить регистр RAMPY в I/O области. Регистр-указатель Y может остаться неизменным после выполнения команды, но может быть инкрементирован или декрементирован. Эта особенность очень удобна при использовании регистра-указателя Y в качестве указателя стека.

Использование Y-указателя:

	Операция:		Комментарий:
(i)	(Y) <-- Rr		Y: Неизменен
(ii)	(Y) <-- Rr	Y <-- Y + 1	Y: Инкрементирован впоследствии
(iii)	Y <-- Y - 1	(Y) <-- Rr	Y: Предварительно декрементирован
(iv)	( Y + q) <-- Rr		Y: Неизменен, q: смещение
	Синтаксис	Операнды:	Счетчик программ:
(i)	ST Y,Rr	0 < d < 31	PC <-- PC + 1
(ii)	ST Y+,Rr	0 < d < 31	PC <-- PC + 1
(iii)	ST -Y,Rr	0 < d < 31	PC <-- PC + 1
(iv)	STD Y+q,Rr	0 < d < 31, 0 < q < 63	PC <-- PC + 1

16-разрядный код операции:

(i)		001r	rrrr
(ii)		001r	rrrr
(iii)		001r	rrrr
(iiii)	10q0	qq1r	rrrr	1qqq

Булевы выражения регистра статуса (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
-	-	-	-	-	-	-	-

Пример:

clr r29 ;Очистить старший байт Y

ldi r28, $20 ;Установить $20 в младший байт Y

st Y+, r0 ;Сохранить в r0 содерж. SRAM по адресу $20 (Y постинкрементируется)

st Y, r1 ;Сохранить в r1 содержимое SRAM по адресу $21

ldi r28, $23 ;Установить $23 в младший байт Y

st Y, r2 ;Сохранить в r2 содержимое SRAM по адресу $23

st -Y, r3 ;Сохранить в r3 содерж. SRAM по адресу $22 (Y преддекрементируется)

std Y+2, r4 ;Сохранить в r4 содержимое SRAM по адресу $24

Слов: 1 (2 байта)

Циклов: 2

 

Команда ST (STD) - записать косвенно из регистра в СОЗУ с использованием индекса Z

Описание:Записывается косвенно, со смещением или без смещения, один байт из регистра в СОЗУ. Положение байта в СОЗУ указывается 16-разрядным регистром-указателем Z в регистровом файле. Обращение к памяти ограничено текущей страницей объемом 64 Кбайта. Для обращения к другой странице СОЗУ необходимо изменить регистр RAMPZ в I/O области. Регистр-указатель Z может остаться неизменным после выполнения команды, но может быть инкрементирован или декрементирован. Эта особенность очень удобна при использовании регистра-указателя Z в качестве указателя стека, однако, поскольку регистр-указатель Z может быть использован для косвенного вызова подпрограмм, косвенных переходов и табличных преобразований, более удобно использовать в качестве указателя стека регистры-указатели X и Y.

Использование Z-указателя:

	Операция:		Комментарий:
(i)	(Z) <-- Rr		Z: Неизменен
(ii)	(Z) <-- Rr	Z <-- Y + 1	Z: Инкрементирован впоследствии
(iii)	Z <-- Z - 1	(Z) <-- Rr	Z: Предварительно декрементирован
(iv)	( Z + q) <-- Rr		Z: Неизменен, q: смещение
	Синтаксис	Операнды:	Счетчик программ:
(i)	ST Z,Rr	0 < d < 31	PC <-- PC + 1
(ii)	ST Z+,Rr	0 < d < 31	PC <-- PC + 1
(iii)	ST -Z,Rr	0 < d < 31	PC <-- PC + 1
(iv)	STD Z+q,Rr	0 < d < 31, 0 < q < 63	PC <-- PC + 1

16-разрядный код операции:

(i)		001r	Rrrr
(ii)		001r	Rrrr
(iii)		001r	rrrr
(iv)	10q0	qq1r	rrrr	0qqq

Булевы выражения регистра статуса (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
-	-	-	-	-	-	-	-

Пример:

clr r31 ; Очистить старший байт Z

ldi r30, $20 ; Установить $20 в младший байт Z

st Z+,r0 ;Сохранить в r0 содерж. SRAM по адр. $20 (Z постинкрементируется)

st Z, r1 ; Сохранить в r1 содержимое SRAM по адресу $21

ldi r30, $23 ; Установить $23 в младший байт Z

st Z, r2 ; Сохранить в r2 содержимое SRAM по адресу $23

st -Z, r3 ; Сохранить в r3 содерж.SRAM по адр. $22 (Z преддекрементируется)

std Z+2, r4 ; Сохранить в r4 содержимое SRAM по адресу $24

Слов: 1 (2 байта)

Циклов: 2

 

Команда STS - загрузить непосредственно в СОЗУ

Описание:Выполняется запись одного байта из регистра в СОЗУ. Можно использовать 16- разрядный адрес. Обращение к памяти ограничено текущей страницей СОЗУ объемом 64 Кбайта. Команда STS использует для обращения к памяти выше 64 Кбайт регистр RAMPZ.

Операция:

(i)	(k) <-- Rr
	Синтаксис	Операнды:	Счетчик программ:
(i)	STS k,Rr	0 < r < 31, 0 < k < 65535	PC <-- PC + 2

32-разрядный код операции:

	001d	dddd
kkkk	kkkk	kkkk	kkkk

Булевы выражения регистра статуса (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
-	-	-	-	-	-	-	-

Пример:

lds r2, $FF00 ; Загрузить в r2 содержимое SRAM по адресу $FF00

add r2, r1 ; Сложить r1 с r2

sts $FF00, r2 ; Записать обратно

Слов: 2 (4 байта)

Циклов: 3

 

Команда SUB - вычесть без переноса

Описание:Вычитание содержимого регистра-источника Rr из содержимого регистра Rd, размещение результата в регистре назначения Rd.

Операция:

(i)	Rd <-- Rd - Rr
	Синтаксис	Операнды:	Счетчик программ:
(i)	SUB Rd,Rr	16 < d < 31, 0 < r < 31	PC <- PC + 1

16-разрядный код операции:

10rd

dddd

rrrr

Булевы выражения регистра статуса (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
-	-	Û	Û	Û	Û	Û	Û
H:	Rd3*Rr3+Rr3*R3+R3*Rd3 Устанавливается если есть заем из бита 3, в ином случае очищается
S:	NÅV, Для проверок со знаком
V:	Rd7*Rr7*R7+Rd7*Rr7*R7 Устанавливается если в результате операции образуется переполнение дополнения до двух, в ином случае очищается
N:	R7 Устанавливается если в результате установлен MSB, в ином случае очищается
Z:	R7*R6*R5*R4*R3*R2*R1*R0 Устанавливается если результат $00, в ином случае очищается
C:	Rd7*Rr7+Rr7*R7+*R7*Rd7 Устанавливается если абсолютное значение содержимого Rr больше, чем абсолютное значение Rd, в ином случае очищается
R:	(Результат) соответствует Rd после выполнения команды

Пример:

sub r13, r12 ; Вычесть r12 из r13

brne noteq ; Перейти если r12 <> r13

noteq: nop ; Перейти по назначению (пустая операция)

Слов: 1 (2 байта)

Циклов: 1

 

Команда SUBI - вычесть непосредственное значение

Описание:Вычитание константы из содержимого регистра, размещение результата в регистре назначения Rd.

Операция:

(i)	Rd <-- Rd - K
	Синтаксис	Операнды:	Счетчик программ:
(i)	SUB Rd,K	16 < d < 31, 0 < K < 255	PC <- PC + 1

16-разрядный код операции:

KKKK

dddd

KKKK

Булевы выражения регистра статуса (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
-	-	Û	Û	Û	Û	Û	Û
H:	Rd3*K3+K3*R3+R3*Rd3 Устанавливается если есть заем из бита 3, в ином случае очищается
S:	NÅV, Для проверок со знаком
V:	Rd7*K7*R7+Rd7*K7*R7 Устанавливается если в результате операции образуется переполнение дополнения до двух, в ином случае очищается
N:	R7 Устанавливается если в результате установлен MSB, в ином случае очищается
Z:	R7*R6*R5*R4*R3*R2*R1*R0 Устанавливается если результат $00, в ином случае очищается
C:	Rd7*K7+K7*R7+ R7*Rd7 Устанавливается если абсолютное значение константы больше, чем абсолютное значение Rd, в ином случае очищается
R:	(Результат) соответствует Rd после выполнения команды

Пример:

subi r22, $11 ; Вычесть $11 из r22

brne noteq ; Перейти если r22 <> $11

. . .

noteq: nop ; Перейти по назначению (пустая операция)

Слов: 1 (2 байта)

Циклов: 1

 

Команда SWAP - поменять нибблы местами

Описание:Команда меняет местами старший и младший нибблы (полубайты) регистра.

Операция:

(i)	R(7-4) <-- Rd(3-0), R(3-0) <-- Rd(7-4)
	Синтаксис	Операнды:	Счетчик программ:
(i)	SWAP Rd	0 < d < 31	PC <-- PC + k + 1

16-разрядный код операции:

010d

dddd

Булевы выражения регистра статуса (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
-	-	-	-	-	-	-	-
R:	(Результат) соответствует Rd после выполнения команды

Пример:

inc r1 ; Увеличить на 1 r1

swap r1 ; Поменять местами нибблы r1

inc r1 ; Увеличить на 1 старший ниббл r1

swap r1 ; Снова поменять местами нибблы r1

Слов: 1 (2 байта)

Циклов: 1

 

Команда TST - проверить на ноль или минус

Описание:Регистр проверяется на нулевое или отрицательное состояние. Выполняется логическое AND содержимого регистра с самим собой. Содержимое регистра остается неизменным.

Операция:

(i)	Rd <-- Rd * Rd
	Синтаксис	Операнды:	Счетчик программ:
(i)	TST Rd	0 < d < 31	PC <- PC + 1

16-разрядный код операции:

00dd

dddd

dddd

Булевы выражения регистра статуса (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
-	-	-	Û		Û	Û	-
S:	NÅV, Для проверок со знаком
V:	0 Очищен
N:	R7 Устанавливается если в результате установлен MSB, в ином случае очищается
Z:	R7*R6*R5*R4*R3*R2*R1*R0 Устанавливается если результат $00, в ином случае очищается
R:	(Результат) соответствует Rd

Пример:

tst r0 ; Проверить r0

breq zero ; Перейти если r0 = 0

. . .

zero: nop ; Перейти по назначению (пустая операция)

Слов: 1 (2 байта)

Циклов: 1

 

Команда WDR - cбросить сторожевой таймер

Описание:Команда сбрасывает сторожевой таймер (Watchdog Timer). Команда может быть выполнена внутри заданного прескалером сторожевого таймера промежутка времени (см. аппаратные характеристики сторожевого таймера).

Операция:

(i)	Перезапускается WD (сторожевой таймер)
	Синтаксис	Операнды:	Счетчик программ:
(i)	WDR	None	PC <-- PC + 1

16-разрядный код операции:

101X

Булевы выражения регистра статуса (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
-	-	-	-	-	-	-	-

Пример:

wdr ; Сбросить сторожевой таймер

Слов: 1 (2 байта)

Циклов: 1