значения. Встроенный в микроконтроллер автогенератор с цифровым управлением (DCO) работает на частоте приблизительно 5 МГц, обеспечивая частоту ШИМ сигнала приблизительно 20 кГц, что позволяет двигателю работать не производя акустических шумов.
Обратите внимание, что к MSP430 не подключен никакой кварцевый резонатор. Частота DCO использованного микроконтроллера MSP430x11x (1) зависит от температуры и напряжения питания. Поэтому изменяется и частота ШИМ сигнала. Так как длительность рабочего цикла ШИМ сигнала также зависит от частоты DCO, то скважность сигнала не изменится. Поэтому средняя мощность, подаваемая на двигатель, не изменится. Если же требуется стабильная частота сигнала с ШИМ, то к микроконтроллеру необходимо подключить кварцевый резонатор.
Показанный на схеме прибор TPS77133 производства компании TI, формирует стабилизированное напряжение VCC для питания микроконтроллера MSP430 и формирование сигнала сброса. Если необходимо формировать и сигнал установки напряжения питания (Power Good), то можно использовать прибор TPS77233, который также производится компанией TI.
Рис. 1. Демонстрационная схема управления двигателем постоянного тока при помощи
сигнала с ШИМ