Процесс разработки с использованием устройств семейства MSP430F2xx полностью совместим с ныне существующим семейством MSP430F1xx. Отладчик аппаратно включен в устройства, доступ к нему осуществляется при помощи стандартного интерфейса IEEE 1149 JTAG. Возможности встроенного отладчика MSP430 включают в себя полноскоростной и пошаговый режимы, аппаратные точки останова и контроль системы тактирования. При этом все эти функции осуществляет встроенная аппаратная логика, никаких дополнительных ресурсов не требуется. Тот факт, что отладка ведётся непосредственно на самом устройстве, встроенном в реальную систему исключает развитие событий по нежелательному сценарию «чёрт, но ведь оно же всё работало в эмуляторе!» ©
Встроенный эмулятор является особенно важным в малогабаритных и «аналогово-насыщенных» приборах, где использование внешнего эмулятора, подключенного длинными кабелями, способно полностью исказить картину. Программирование по интерфейсу JTAG используется не только в процессе разработки, но и при программировании в процессе производства, а также может быть использовано для последующих программных апгрейдов.