Составляем канонические уравнения, пользуясь формулой и основной системой.

Определяем углы поворотаφо11, φо12, φо22, φо23

Дляφо11:

 

Дляφо12:

 

 

Дляφо22:

Так как третий пролёт не нагружен, то

Подставляем известные значения в систему, получаем:

Решаем полученную систему:

, итак, мы имеем: