Усовершенствование водяного двигателя. В горном деле и ремесле стали применять водяной двигатель. Водяное колесо использовали на мельницах в стремительный поток воды погружали нижнюю часть колеса, оно вращалось и приводило в движение тяжлые жернова.
Такое колесо называлось нижнебойным. Позднее было изобретено верхнебойное колесо оно приводилось в движение силой падающей на него воды и вращалось быстрее, чем нижнебойное. Реку перегораживали плотиной и отводили от не желоба узкие каналы для стока воды. Вода устремлялась в жлоб и падала сверху на лопасти колеса, ускоряя его движение. При обработке металла этим колесом приводили в движение молот весом до одной тонны.
В производстве бумаги с помощью водяного двигателя поднимали и опускали прессы, в горном деле поднимали и дробили руду, откачивали воду из шахт. Это позволяло рыть более глубокие шахты.