Поярков на Амуре и Охотском море. Якутск стал отправным пунктом для русских землепроходцев.
Слухи о богатствах Даурии умножались, и в июле 1643 г. первый якутский воевода Петр Головин послал 133 казака под начальством письменного головы Василия Даниловича Пояркова на Шилкар.
В конце июля Поярков поднялся по Алдану и рекам его бассейна - Учуру и Гоналу, Поярков решил зимовать на Зее. 24 мая 1644 г. он решил двигаться дальше. И в июне отряд вышел на Амур и через 8 дней достиг устья Амура. В конце мая 1645 г когда устье Амура освободилось ото льда, Поярков вышел в Амурским лиман. Вначале сентября он вошел в устье р. Ульи. Ранней весной 1646 г. отряд двинулся вверх по улье и вышел к р. Мае, бассейн Лены. Затем, по Алдану и Лене в середине июня 1646 г. он вернулся в Якутск.
За 3 года этой экспедиции Поярков прошел около 8 тыс. км, собрав ценные сведения о живущих по Амуру. Ерофей Павлович Хабаров. Край назван Хабаровским, а главный город края Хабаровском в честь одного из отважных русских землепроходцев 17 века Ерофея Павловича Хабарова. Еще в 16 веке начались походы русских людей за камень, как называли тогда Урал. В те времена Сибирь была мало населенной можно было пройти и сто, и двести километров и никого не встретить. Зато богата оказалась новая землица рыбой, зверем, полезными ископаемыми.
Шли в Сибирь разные люди. Были среди них и царские воеводы, посланные из Москвы для управления огромным краем, и сопровождавшие их стрельцы. Но во много раз больше было промышленников - охотников из Поморья, и гулящих или беглых людей. Те из гулящих, кто садился на землю, приписывались к крестьянскому сословью и начинали тянуть тягло, то есть нести определенные обязанности по отношению к феодальному государству. Служивые люди, в том числе казаки по возвращении из походов должны были рассказывать властям о выполнении требований наказной памяти или инструкции.
Записи их слов назывались расспросными речами и сказками, а письма, в которых перечислялись их заслуги и содержались просьбы о награждении за труды и лишения - челобитными. Благодаря этим документам, сохранившимся в архивах ученые - историки могут поведать о событиях, происходивших в Сибири и на Дальнем Востоке более 300 лет тому назад, а также о главных деталях этих великих географических открытий.