Битва на Куликовом поле. августа 1380 г. русские отряды вышли из Коломны к Оке. Впереди шел сторожевой «полк», за ним остальные «полки» и обоз. Впереди войск следовали конные разведывательные отряды. В качестве проводников были взяты десять купцов-сурожан, хорошо знавших пути через татарские земли и кочевья.
У впадения Лопасни в Оку войско остановилось на однодневный отдых. Сюда подошла и московская пешая рать воеводы Вельяминова. Затем конные дружины переправились через Оку и двинулись дальше, послав вперед разведывательный отряд под командованием Семена Медика. Пешая рать Вельяминова задержалась для охраны переправы и подхода отставших. Вскоре к русскому войску присоединились отряды литовских князей Андрея и Дмитрия Ольгердовичей, служивших московскому князю. 5 сентября у устья Непрядвы первые отряды русских конных ратей вышли к Дону, Из сообщений разведчиков Петра Горского и Карпа Александровича Димитрий узнал, что Мамай стоит у Кузьминой гати, ожидая рати своего сторонника рязанского князя Олега и Ягайло.
Надо было решать вопрос, где и когда дать бой Мамаю. Перед битвой, на совете, собранном Димитрием 7 сентября, решался одни вопрос: переправляться на левый берег и напасть па татар, рискуя в случае неудачи окапаться в очень трудном положении, так как путь к отступлению оказался бы отрезанным, или остаться па правом берегу Дона. Настаивая на решительных действиях, Димитрий руководствовался не только велениями сердца. По ту сторону неширокого Дона лежало обширное Куликово поле, перерезанное оврагами и реками с крутыми и обрывистыми берегами — Непрядвой, впадающей в Дон, Смолкой, Курцей и Нижним Дубяком.
Посредине поля тянулось болото.
Князья, бояре, воеводы с вниманием слушали Димитрия, и большинство согласилось с ним. Был отдан приказ наводить мосты и искать броды, и в ночь на 8 сентября, пользуясь мглой и туманом, русские переправились через Дон. В центре Дмитрий поставил большой полк, перед ним "передовой" полк, на правом фланге полк правой руки, на левом - полк левой руки. В лесу укрылся засадный полк. Позади русских войск были реки Дон и Непрядва. И сошлись войска на Куликовском поле… Взошло солнце и разогнало туман.
Вдали показались полчища Мамая. По обычаю бой начался поединком. Русский воин Пересвет и татарин Челубей, встретившись на быстрых конях, пронзили друг друга копьями и оба пали мертвыми. Татары сплошной лавиной обрушились на передний полк. Русские приняли бой не дрогнув. Вскоре передний полк был уничтожен. Масса пеших и конных татар врезалась в большой полк, которым руководил князь Дмитрий. Татарская конница ударила по левому флангу русских войск.
Полк левой руки стал отходить. Татары прорвались в тыл большого полка. В это время конный засадный полк под командой серпуховского князя Владимира и волынского воеводы Дмитрия Боброка вихрем налетел на врага. Ужас охватил татар. Им казалось, что на них напали огромные свежие силы. Конница Мамая обратилась в бегство и смяла свою пехоту. Мамай наблюдал за ходом боя с высокого холма. Увидев поражение своих войск, он бросил богатый шатер и ускакал. Русские преследовали врага до реки Красивая Меча. На закате солнца Владимир Андреевич Серпуховский, став под стягом великого князя, приказал трубить сбор. Измученные, окровавленные, в измятых доспехах, собирались у стяга уцелевшие в битве богатыри земли Русской.
Спустилась ночь, а князь Димитрпй все не появлялся. Владимир Андреевич приказал искать его. С большим трудом нашли Димитрия. Он лежал без памяти под сваленным деревом, в измятых и изрубленных доспехах. Как простой воин, бился мужественный князь, лишь прекрасные доспехи спасли его от верной смерти.
Придя в себя, Димитрий объехал поле сражения и приказал подсчитать потери. Больше 60 тысяч русских воинов легло на поле битвы. Татар полегло еще больше. Звоном колоколов и всеобщим ликованием встретила Москва победителей. За славную победу народ прозвал князя Димитрия - Димитрием Донским. Куликовская битва имела большое значение. Русский народ понял, что объединенными силами можно добиться победы над иноземными завоевателями. Еще выше поднялся авторитет Москвы как центра освободительного движения.
Ускорился процесс объединения русских земель вокруг Москвы.