Освобождение от татаро-монгольского ига. После присоединения Новгородской земли Московское княжество превратилось в большое и сильное государство. К этому времени Золотая Орда распалась. От нее отделились Казанское, Астраханское, Крымское и Сибирское ханства, жившие в постоянной вражде между собой. Заключив союз с крымским ханом Менгли-Гиреем, Иван III начал готовиться к разрыву с Ордой. В 1478 году Иван III в присутствии московских бояр и ордынских послов разорвал и растоптал договор с Ордой, заявив, что больше не будет подчинятся хану и платить дань. Ханских послов выгнали из Москвы.
Золотоордынский хан Ахмат решил воевать с непокорной Москвой. 8 октября 1480 года войско Ахмата вышло на берег реки Угры. На другом берегу стояло войско Ивана III. Много раз татарские всадники пытались переправиться через реку, но русские встречали их дождем стрел и огнем пушек. Впрочем, большого сражения так и не состоялось. Шли недели, месяцы, а Ахмат ожидал подхода своего союзника — литовского князя и польского короля Казимира IV, но тот в это время вынужден был отражать нападение на свои владения крымского хана Менгли Гирея. Простояв у Угры до 11 ноября и жестоко страдая от морозов и нехватки фуража и продовольствия, ордынское войско отступило восвояси В начале 1481 года Ахмат погиб в схватке с ногайцами.
Так, объединение русских земель в единое централизованное государство привело к освобождению Руси от татаро-монгольского ига. Это произошло позднее, чем во всех других странах, захваченных монголами.
Причина такой задержки лежала в сравнительно позднем обретении Русью государственного единства вокруг Москвы. Российское государство стало самостоятельным. Значительно расширились его международные связи. В Москву приезжали послы из многих стран Западной Европы. Ивана III стали величать государем всея Руси, а Русское государство - Россией. Иван III был женат на племяннице последнего византийского императора - Софье Палеолог.
Его брак был использован для усиления авторитета Москвы. Москву объявили преемницей Византии, центром православия. Византийский герб - двуглавый орел - сделали гербом России. Монголо-татарское иго на Руси было окончательно ликвидировано. Процесс объединения русских земель шел параллельно с распадом Золотой Орды. Оба эти процесса достигли критической точки и стали необратимыми лишь в последней четверти XV века. Тогда и произошло почти бескровное падение ига. В истории русского народа начался период самостоятельного развития. "Наша великая Русская земля писал летописец освободилась от ига и начала обновления, как будто перешла от зимы к тихой весне".