Личная жизнь царя. В возрасте шестнадцати лет Петра женили на Евдокии Лопухиной, но он прожил с ней едва ли неделю.
Она родила ему сына Алексея, наследника престола. Известно, что Петр перенес свою нелюбовь к Евдокии на ее сына царевича Алексея. В 1718 Алексея заставили отречься от права на престол. В том же году его судили, обвинив в заговоре против государя, признали виновным и умертвили в Петропавловской крепости. Со времени возвращения из Великого посольства Петр окончательно порвал с нелюбимой первой женой. Впоследствии он сошелся с пленной латышкой Мартой Скавронской (будущая императрица Екатерина I), с которой венчался в 1712, которая с 1703 была его фактической женой.
В этом браке родилось 8 детей, но кроме Анны и Елизаветы, все они умерли в младенчестве. В 1724 она была коронована как императрица, Петр планировал завещать ей престол. В 1722 Петр издал закон о престолонаследии, согласно которому самодержец мог назначать себе преемника. Сам Петр этим правом не воспользовался. Сам Петр умер 28 января (8 февраля) 1725 года в 6 часов утра на руках Екатерины в Санкт-Петербурге от болезни мочеиспускательных органов, не оставив завещания. 2 февраля его труп забальзамировали, а 8 марта погребли в Петропавловском соборе в Петербурге.
На трон взошла его жена Екатерина (правила в 1725-1727). Итоги петровских реформ. Важнейшим результатом преобразований Петра было преодоление кризиса традиционализма путем модернизации страны. Россия стала полноправной участницей международных отношений, проводившей активную внешнюю политику. Значительно вырос авторитет России в мире, а сам Петр стал для многих образцом государя-реформатора.
При Петре были заложены основы русской национальной культуры. Царь создал также систему управления и административно-территориального деления страны, сохранявшуюся в течение долгого времени. Вместе с тем, главным инструментом проведения реформ было насилие. Петровские реформы не только не избавили страну от сложившейся ранее системы социальных отношений, воплощенной в крепостничестве, но, наоборот, консервировали и укрепили его институты.
В этом заключалось главное противоречие петровских реформ, предпосылки будущего нового кризиса.