Манипулярная тактика. Примерно с Латинской войны или с более раннего времени римляне придерживались манипулярной тактики.
По Ливию и Полибию она осуществлялась трёхлинейным построением с интервалами(гастаты, принципы и триарии в тыловом резерве), причём манипулы принципов стояли против интервалов между манипулами гастатов. Легионы стояли рядом друг с другом, хотя в некоторых битвах Второй Пунической войны они стояли один за другим. Для заполнения слишком расширившихся интервалов при движении по пересечённой местности служила вторая линия, отдельные отряды которой могли вдвигаться в первую линию, а если и этого было недостаточно, использовалась третья линия.
При столкновении с противником небольшие сохранившиеся интервалы заполнялись сами собой, вследствие более свободного расположения воинов для удобства использования оружия. Использование второй и третьей линий для обходов вражеских флангов римляне стали применять в конце Второй Пунической войны. Сражение начиналось большею частью с правого фланга, где обыкновенно помещался самый храбрый легион Цезаря, десятый.
На врага шли ровным шагом, который затем переходил в беглый. Сначала пускали копья, а потом брались за мечи и старались оттеснить врага в ближнем бою. Вообще римляне предпочитали сами атаковать врага. Когортная тактика Примерно с 80-x гг. до н. э. стала применяться когортная тактика. Причина введения нового построения заключалась в необходимости эффективного противостояния массированному фронтальному натиску, применявшемуся союзом кельто-германских племён. Своё первое применение новая тактика нашла предположительно в Союзнической войне 91 − 88 до н. э. Ко времени Цезаря когортная тактика была уже общепринятой.
Сами когорты строились в шахматном порядке (quincunx), на поле боя могли применяться в частности:  triplex acies — 3 линии из четырёх когорт в 1-й и трёх во 2-й и 3-й на расстоянии 150—200 футов (45-65 метров) друг от друга;  duplex acies — 2 линии по 5 когорт в каждой;  simplex acies — 1 линия из 10 когорт.
При Цезаре каждый легион выставлял в первую линию 4 когорты, a во вторую и третью — 3. Когда когорты стояли сомкнутым строем, расстояние, отделявшее одну когорту от другой, равнялось длине когорты по фронту. Этот промежуток уничтожался, как только ряды когорты развёртывались для боя. Тогда когорта растягивалась по фронту почти вдвое по сравнению с обычным строем. Взаимодействия когорт, по причине большей численности отдельного отряда и упрощённости маневрирования, не предъявляли столь высоких требований к индивидуальной подготовке каждого легионера.
Изъян Римской Армии. Слабым местом Римлян была неприспособленность армии к ведению битвы в лесу. Так в 9 году 3 легиона Римских войск были разбиты германскими племенами в Тевтобургском лесу.