Одновременно с войсками ген. Баграмяна утром 12 июля после сильной артиллерийской и авиационной подготовки перешли в наступление и войска ген. Белова, нанося главный удар левым флангом в направлении на Толкачево, Болхов. Преодолевая упорное сопротивление противника, наши части к середине первого дня наступления вклинились в расположение немецких войск на глубину до 2,5–4 км.
Немецкое командование во второй половине дня подтянуло на этот участок фронта значительные силы пехоты и танков и бросило их в контратаку. Контратака, поддержанная крупными силами авиации, невидимому, имела целью отбросить части Красной Армии за р. Ока Завязались ожесточённые бои, в ходе которых были отбиты все контратаки противника с большими для него потерями. Только в районе Кривцово немцам удалось несколько потеснить наши части
Чтобы обеспечить развитие наступления, наше командование ввело в бой части второго эшелона. Противник в свою очередь продолжал подтягивать к участку прорыва все новые и новые силы, бросая их в бой по мере подхода, Весь день и всю ночь продолжались напряженные бои.
Ввод в бой крупных резервов позволил противнику на некоторое время задержать наше наступление.
Брошенные в бой танки стремительным ударом в направлении Кривцово, Багриново отбросили противника на юго-запад и продолжали развивать успех в глубине его обороны, создавая угрозу прорыва тылового оборонительного рубежа противника, проходившего по линии Раковский, Кишкино, Новомосковский Королевка. Немцы оказывали нашим танкам ожесточённое сопротивление, бросая на борьбу с ними крупные силы своей авиации, бомбардировочные действия которой в значительной мере задерживали продвижение наших танков.
После нескольких попыток пробиться на Багриново, отражённых сильной противотанковой обороной противника, наши танки 16 июля повернули на юго-запад в общем направлении Дубровский, Анчаково и к исходу 18 июля овладели пунктами Однопиток и Новомосковский, где их наступление было вновь остановлено жесткой противотанковой обороной хорошо закрепившихся немецких частей, усиленных значительным количеством артиллерии.
Таким образом, к исходу 15 июля части Красной Армии прорвали оборону противника на всю глубину и на следующий день вышли на рубеж Хомякова, Милятино, Касьяноязо, углубившись на 12 км в немецкую оборону и создав угрозу охвата Болхова с востока и юго-востока.