В связи с успешными действиями левого фланга войск ген. Баграмяна и продвижением левофланговых частей ген. Белова 16 июля было приказано перейти в наступление и правофланговым частям ген. Белова. Последние, используя успех левого крыла войск ген Баграмяна, сматывавшего боевые порядки противника перед их фронтом, быстро продвигались на юго-восток, преследуя отходившего противника, и к исходу 17 июля вышли на р. Машок на участке Рагозина, Щербово.
18 июля крупная группировка пехоты и танков противника при сильной поддержке артиллерии и авиации перешла в контрнаступление против наших частей, охватывавших Болхов с востока и юго-востока, пытаясь отбросить их за р. Ока, В ходе напряженных двухдневных боев немцам удалось лишь несколько задержать наше наступление и добиться незначительных местных успехов. Части ударной группировки войск ген Белова отбили контратаки противника, нанесли ему большие потери и улучшили свое положение, овладев Новолутовинский, Азарово и Слободка.