19 июля войска ген. Горбатова, отбив контратаки немцев, вышли на рубеж Горбунцово, Сычи, Подмаслово и завязали бой за населённые пункты Доброводы, Протасово.
Промежуточный оборонительный рубеж противника был прорван на глубину до 10 км. Клин, вбитый в расположение немецких войск, создавал угрозу фланговых ударов как по мценской группировке немцев, так и по их частям, оборонявшимся против войск ген. Колпакчи.
В последующие дни войска ген. Горбатова продолжали развивать успех прорыва. 20 июля наши части искусным манёвром окружили Доброводы и овладели этим мощным опорным пунктом противника, полностью уничтожив его гарнизон. Танковые части уже к 19 часам 20 июля, перегнав свою пехоту, перерезали шоссе Мценск — Орел и вышли к р. Ока. Следом за танками подошла и пехота ген. Горбатова, которая закрепила успех танков.
Наша авиация наносила сильные удары по путям отхода противника и его переправам через р. Ока, затрудняя отход остаткам его разбитых частей и нанося им большие потери.
Быстрое продвижение левого крыла войск ген. Горбатова и танков ген. Рыбалко создало непосредственную угрозу окружения мценской группировки противника. В связи с этим немецкое командование уже 20 июля начало отводить войска из района Мценска. С обнаружением отхода правофланговые части ген. Горбатова сразу же перешли к преследованию, в ходе которого они 20 июля овладели городом Мценск, а в 4 часа утра 21 июля частью сил перерезали шоссе Мценск — Орёл на участке Ильково, 1-й Воин, лишив противника возможности отхода на юго-запад. За два дня войска ген. Горбатова очистили правый берег р. Ока от остатков немецких частей и уничтожили окружённые группировки противника. Только убитыми враг в районе Мценска потерял около 2 000 солдат и офицеров. Наши части захватили здесь большое количество пленных и трофеев.
К исходу 22 июля войска ген. Горбатова закончили выход на рубеж рек Ока и Оптуха на участке Дробышево, Дерюжкино и завязали бои за овладение плацдармами на левом берегу этих рек. Используя сильные укрепления, противник оказывал ожесточённое сопротивление. Во что бы то ни стало он стремился удержать последний рубеж, прикрывавший Орёл с востока. Несмотря на всё это, наши части после упорных боёв захватили плацдармы западнее Волобуево, в районе Чижовка и южнее Богатищево. Встретив организованное сопротивление противника на хорошо подготовленном рубеже, войска ген. Горбатова временно приостановили наступление по правому берегу рек Ока и Оптуха, с тем чтобы подтянуть артиллерию, провести тщательную разведку и перегруппироваться.
Войска ген. Колпакчи возобновили наступление одновременно с войсками ген. Горбатова. Преследуя противника и нанося ему большие потери, они к 23 июля вышли к р. Оптуха на участке Дерюжкино, Никольское. Встретив здесь заранее созданный неприятелем тыловой оборонительный рубеж, наши части приступили к подготовке прорыва.
Левее войска ген. Романенко (Центральный фронт), перешедшие 21 июля в наступление своим правым флангом, также про рвали оборону противника и, форсировав передовыми частями р. Неручь, развивали наступление на Змиевку.
Таким образом, к 23 июля войска левого крыла и центра Брянского фронта, прорвав промежуточный оборонительный рубеж противника на р. Олешня и ликвидировав его мценскую группировку, подошли к последнему тыловому рубежу немцев, прикрывавшему Орёл. Оборонявшимся восточнее Орла немецким частям были нанесены серьёзные потери. Инициатива действий находилась в руках нашего командования. Продолжая перебрасывать резервы в район Орла, немцы стремились задержать наше наступление и выиграть время на перегруппировку своих сил и организацию сопротивления. Крупные силы немцев были брошены для прикрытия орловского плацдарма с севера; но и с востока для прикрытия подступов к Орлу противник также сосредоточил ряд новых соединений, в том числе и части 12-й танковой дивизии.
На рубеже рек Ока и Оптуха заняли оборону 34, 56, 78, 299 и 2612-я пехотные, 20-я и 36-я моторизованные, 2-я, 8-я и 12-я танковые дивизии, а также ряд других частей и подразделений, подтянутых противником из тыла или переброшенных с соседних участков фронта. Немцы собирались удерживать Орёл любой ценой и готовились к ожесточённой обороне.
Перед левым крылом войск Брянского фронта стояла задача в кратчайший срок произвести перегруппировку, сильными сходящимися ударами овладеть Орлом, не дав противнику возможности прочно закрепиться на рубеже рек Ока и Оптуха, и во взаимодействии с войсками левого крыла Западного фронта завершить разгром орловской группировки немцев.