Племена маньчжуров, живших у северо-восточных границ Китая в конце XVI в., объединились в государство Цин «Чистое», устроенное по китайскому образцу. Маньчжурское государство опиралось на мощное войско, большую часть которого составляла конница. В начале 40-х гг. ХVII в. маньчжуры постоянно совершали набеги на территорию Китая. Весной 1644 г. они заключили договор с начальником войск, oxранявших подступы к Великой Китайской стене, и вместе с ним начали завоевание Китая.
В решающей битве сказалось превосходство маньчжурской конницы. Весной 1645 г. основные силы сопротивления были разгромлены. К 1683 г. Китай был полностью захвачен маньчжурами.