В рок-музыке психоделия получила свое непосредственное воплощение в виде психоделического рока (в американском варианте это направление получило название эйсид-рок). За дату начала этого течения обычно принимают лето 1965 года, когда состоялось первое выступление американской группы «Grateful Dead», за ней последовали «Jefferson Airplane», «Quicksilver Messenger Servise», «Love» и др.
Обычно к музыкантам, работающим в психоделическом стиле, относят и членов группы «The Doors», хотя их творчество в целом выходит за рамки данного направления. Среди других признанных психоделических групп в первую очередь нужно назвать ранних «Pink Floyd», «Cra-zy World of Arthur Brown».