Потребности экономического, политического и культурного развития России определяли и ее основные внешнеполитические задачи:
1.1. Возвращение территорий, потерянных в результате Смуты, а, в перспективе - присоединение украинских и других земель, входивших в состав Древней Руси (помимо религиозных и национальных импульсов, подталкивающих к объединению с родственными украинским и белорусским народами, здесь немалую роль играло стремление получить новые пахотные земли, обусловленное:
- экстенсивным характером земледелия;
- желанием государства увеличить численность служилых людей и налогоплательщиков.
1.2. Достижение выхода к Балтийскому и Черному морям, что, с одной стороны, создавало условия для установления экономических связей с Европой, отвечающее насущным потребностям страны и без чего нельзя было преодолеть отсталость, а с другой - обеспечивало безопасность южных границ от разбойничьих набегов вассала Османской империи - крымского хана.
1.3. Дальнейшее продвижение на восток в целях эксплуатации природных богатств Сибири (русские люди стремились обогатиться за счет добычи соболя, который уже был выбит в европейской части, но продолжал оставаться главным объектом экспортной торговли) и установления естественной границы на Тихом океане. Кроме того в движении на восток удовлетворялись чаяний безграничной русской души тех, кто рвался к беспредельному и уходил от удушливой атмосферы в центре России.