Машина постоянного тока – это электротехническое устройство представляющее собой, объединенные в единую конструкцию синхронную машину (СМ) и коммутатор (К).
Коммутатор – элемент электрической машины, посредством которого происходят преобразования переменного тока в постоянный ток (характерно для генераторов постоянного тока (ГПТ)); или постоянного тока в переменный ток (характерно для двигателей постоянного тока (ДПТ)).
По виду машины постоянного тока делятся на коллекторные и вентильные.
Коллекторные машины постоянного тока имеют механический коллектор, он называется щеточно-коллекторным узлом (ЩКУ).
Вентильные машины постоянного тока выполняются с полупроводниковым коллектором. Это более современные машины, в большей части, бесконтактные.