Принцип действия генератора постоянного тока
При вращении якоря со скоростью ω от какого-либо внешнего устройства в проводниках по закону электромагнитной индукции наводится ЭДС, а так как обмотка замкнута на нагрузку, то по ней течет ток Iя.
. 
. (15.1)
Простейшая конструкция генератора постоянного тока
коллекторного типа
Конструкция генератора постоянного тока коллекторного типа показана на рис. 15.1.
Рис. 15.1. Конструкция генератора постоянного тока коллекторного типа:
1) полукольца; 2) полюса индуктора; 3) якорь; 4) щетки; 5) щеточно-коллекторное устройство.
Простейший щеточно-коллекторный узел представляет собой два полукольца, присоединенные к якорю, и две щетки, которые скользят по ним. С верхней щеткой всегда соединено полукольцо, присоединенное к проводнику, в котором ток направлен от нас, поэтому через нагрузку ток не меняет своего направления.
Если вместо Zн между точками А и В подсоединить источник постоянного тока (ИПТ), то генератор постоянного тока преобразуется в двигатель постоянного тока.