Вентильный генератор постоянного тока
Принцип действия. При вращении индуктора в проводниках обмотки якоря по закону электромагнитной индукции наводится ЭДС индукции. Для положения обмотки якоря и индуктора, указанных на рис. (16.1), ток течет по пути D2,В,ZН,А,D3. Через некоторое время, когда полюс S индуктора расположится под верхним проводником, ток пойдет по пути IЯ,D4,В,ZН,А,D1. Таким образом, через нагрузку ток не меняет своего направления, а характер изменения тока аналогичен изменениям в генераторе постоянного тока коллекторного типа. Ток получается пульсирующим. Для получения постоянного тока конструкция коммутатора усложняется, в результате чего уровень пульсации тока снижается.
Рис. 16.1 - Вентильный генератор постоянного тока:
1) индуктор; 2) пазы; 3) обмотка; 4) якорь; 5) корпус (статор).
Электрическая схема двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
Рис. 16.2. Электрическая схема цепи якоря | Рис. 16.3. Электрическая схема обмотки возбуждения |
εс – ЭДС сети;
Rд – добавочные сопротивления в цепи якоря;
Rя – сопротивление якоря;
Rп – пусковое сопротивление;
εя – ЭДС, возникающая в обмотке якоря (противо ЭДС);
εв – ЭДС (напряжение) цепи возбуждения;
Ов – обмотка возбуждения;
Rр – регулировочное сопротивление.
Обмотка якоря и обмотка возбуждения электрически между собой не связаны, то есть обмотка возбуждения имеет независимый от обмотки якоря источник питания ( отсюда название «с независимым возбуждением»).
Принцип действия простейшего двигателя постоянного тока
Рис. 16.4. Простейший двигатель постоянного тока:
1) ток якоря Iя; 2) ЭДС якоря Ея; 3) обмотка возбуждения;
При подключении обмотки якоря к цепи постоянного тока, в ней возникает ток якоря. По закону Ампера на проводник с током в магнитном поле индуктора будет действовать сила, направление которой определяется по правилу левой руки. За счет момента сил FА якорь начнет вращаться со скоростью ω. В проводниках якоря, движущихся в магнитном поле, по закону электромагнитной индукции наводится ЭДС, направление которой определяется по правилу правой руки.
Вывод. В обмотке якоря Iя(1) и Ея(2) направлены в противоположные стороны, поэтому Ея называется противоЭДС (рис. 16.4).
ЭДС обмотки якоря
Представим, что в постоянном магнитном поле (то есть В = const), перпендикулярно полю со скоростью V движется проводник длиной lпр. Найдем ЭДС проводника, которая наводится в этом поле (рис. 16.5).
Рис. 16.5. Проводник в постоянном магнитном поле
Через время dt проводник, пройдя расстояние dx, займет положение А'B'.
– закон Фарадея; (16.1)
, (16.2)
где – нормаль к поверхности, через которую проходит магнитный поток;
S – площадь, которую пересекает проводник при движении.
Из рис. (16.5) следует: , поэтому для Епр можем записать:
; (16.3)
; (16.4)
; (16.5)
; (16.6)
где - активная длина проводника (та часть, которая находится в магнитном поле).
В реальной электрической машине имеется не один проводник в обмотках якоря, а N проводников, которые в общем случае соединяются последовательно и параллельно. Проводники эквивалентны друг другу, поэтому в каждом будет наводиться одна и та же ЭДС.
Схема замещения при последовательном соединении проводников обмотки якоря изображена на рис. 16.6.
Рис. 16.6. Схема замещения
IЯ = IПР.
По второму закону Кирхгофа:
Епр1+ Епр2 +…+ Епрn = Rя·Iя; (16.7)
N·Eпр = Rя·Iя = Eя; (16.8)
Для уменьшения тока в отдельных проводниках обмотки якоря, а главным образом для удобства изготовления обмотки якоря, эту обмотку часто выполняют в виде параллельных ветвей (рис. 16.7).
Рис. 16.7. Обмотка якоря
Введем величину а – число пар параллельных ветвей, 2а – число параллельных ветвей.
2а·х = N, (16.9)
где х – число проводников в одной параллельной ветви:
. (16.10)
Тогда Iя = Iпр·2a; (16.11)
; (16.12)
, (16.13)
где , (16.14)
(Dя – диаметр якоря).