Германия как самостоятельное феодальное государство образовалась на землях восточных франков после распада Франкской империи. Ее территория включала пять основных племенных герцогств – Саксонию, Франконию, Швабию (Аллеманию), Баварию и отвоеванную у Франции Лотарингию, а также присоединенные позднее французские, итальянские и славянские земли – Бургундию, города Северной Италии, Богемию, Австрию и др.
После короткого периода относительного единства в X–XII вв. в Германии начался закономерный процесс феодальной раздробленности. Однако, в отличие от Франции, он принял здесь необратимый характер. Это объясняется целым рядом причин, среди которых важную роль сыграли внешнеполитические факторы. Два основных направления внешней экспансии феодальной Германии (в Италию и на славянский восток) привели к искусственному объединению германских герцогств, насильственно присоединенных славянских земель и Северной Италии в империю, получившую в XV в. название Священной Римской империи германской нации.
С XIII в. германские княжества постепенно превращались в самостоятельные государства, лишь формально связанные между собой императорской властью. Что же касается германского феодального государства в целом (т. е. империи), то его историю можно условно разделить на два больших этапа:
1. Становление и развитие относительно централизованного раннефеодального государства в Германии в рамках империи (X–XII вв.).
2. Территориальная раздробленность в Германии (XIII‑начало XIX вв.) и развитие автономных германских княжеств‑государств.
После образования самостоятельных княжеств и юридического оформления олигархии крупнейших князей‑курфюрстов (XIII–XIV вв.) Германия вплоть до XIX в. не представляла собой единого государства и сохраняла форму сеньориальной монархии с отдельными элементами сословно‑представительной монархии. Различные стадии развития феодального государства могут быть выявлены здесь только в пределах локальных территорий, государств‑княжеств. В XIV–XVI вв. в княжествах Германии устанавливаются сословно‑представительные, а в XVII–XVIII вв. – абсолютные монархии. В 1806 г. под ударами войск Наполеона Священная Римская империя пала.