Начиная со второй половины XVII в., идет процесс правового единения класса феодалов, складывается единый класс-сословие – дворянство. Сословие – категория правовая, определяющая правовое положение определенной социальной группы, ее права и преимущества (или отсутствие тех или иных прав и преимуществ); переход из одного сословия в другое затруднен (а иногда и невозможен). 1682 г., Указ об отмене местничества положил начало консолидации служилых людей по отечеству. В основу служебных назначений был положен чин.
Табель о рангах 1722 г. создал правовую базу для нового класса-сословия – дворянства (шляхетства). Введение нового принципа продвижения по службе – не по отечеству чин, а за заслуги. Разделение государственной службы на военную, морскую, штатную (гражданскую) и придворную, обязательность службы.
Манифест о вольности дворянства 1762 г. отменял обязательную службу дворян, закреплял привилегии дворянства (право свободного выезда за границу и др.).
Грамота на права, вольности и преимущества благородного российского дворянства (Жалованная грамота дворянству) 1785 г. определяла различные права и преимущества дворянства и даровала российскому дворянству права самоуправления и участия в органах государственного управления на выборных началах. Губернское и уездное дворянские общества избирали из своей среды ряд должностных лиц уезда и губернии (напр., уездного судью, земского-исправника). Создание дворянских сословных судебных органов явилось результатом провозглашения Жалованной грамотой права дворян судиться судом равных.
Права землепользования. 1676 г. – предоставление дворянам права наследовать поместья по закону, 1714 г. – указ о единонаследии – поместье было фактически приравнено к вотчине. Ограничение последним указом права наследства в связи с предписанием передачи недвижимого имущества (имения) только одному сыну. Ограничения прав беспоместного дворянства Жалованной грамотой 1785 г. (лишение права голоса в дворянских собраниях).