Эндогенные процессы протекают при участии внутренней энергии Земли. Название «эндогенные» происходит от двух слов греческого происхождения: «эндон» — внутри, «генезис» — происхождение. Они проявляются в виде колебательных движений земной коры, горообразования, землетрясений/магматизма и метаморфизма. Колебательные движения бывают восходящими и нисходящими. Они происходят в течение длительного времени и приводят к возникновению гигантских океанических впадин и материков. К эндогенным процессам относятся складчатые движения, которые проявляются в течение более короткого времени по сравнению с колебательными движениями и приводят к образованию горных систем, интенсивно смятых в складки, деформированных, разбитых тектоническими разломами и трещинами. Внезапные и быстрые движения земной коры приводят к землетрясениям. В ряде районов земного шара имеет место магматизм — внедрение в толщу земной коры расплавленных масс магмы, излияние ее на поверхность Земли и выброс вулканических продуктов (вулканизм), образование мощных толщ магматических горных пород. Метаморфизм проявляется в интенсивном преобразовании ранее возникших горных пород под действием высоких температур, магмы и больших давлений и других факторов.
Эндогенные процессы приводят к образованию гор и впадин, плоскогорий и низменностей, разломов и нарушений в земной коре и формируют лик Земли — рельеф.