Родоначальником московской княжеской династии и первым самостоятельным удельным князем стал младший сын Александра Невского Даниил (1276-1303гг). В то время Москва являлась небольшим и небогатым уделом. Однако Даниил Александрович сумел значительно расширить его границы. Для того чтобы получить контроль над всей рекой Москвой в 1301г. он отнял у рязанского князя Коломну, расположенную у впадения Москвы-реки в Оку. В 1302г. Даниилу Московскому был завещан Переяславский удел, который был окончательно присоединен к Москве во время княжения его сына Юрия Даниловича (1303-1325гг.). Постепенно границы княжества расширялись. В 1303г. к Москве был присоединен Можайск, входивший в состав Смоленского княжества. Рост и возвышение Москвы были связаны, прежде всего, с ее расположением в центре той части славянских земель, где складывалась русская народность. Москва находилась на перекрестке как водных, так и сухопутных торговыхпутей. Это обстоятельство способствовало экономическому развитию Москвы и Московского княжества. Торговые пошлины, которые платили московским князьям проезжавшие купцы, являлись важным источником роста княжеской казны. Не менее важно было то, что город находился в центре русских княжеств, которые прикрывали его от набегов захватчиков. В 1304г. великим князем владимирским становится тверской князь Михаил Ярославич. Он первый из русских князей принимает титул великого князя " всея Руси " и пытается подчинить себе важнейшие политические центры северо-восточной Руси. Однако стремление тверских князей объединить Русь под своей властью натолкнулось на сильное сопротивление Москвы. Соперничество между Москвой и Тверью завершилось переходом ярлыка на великое княжение в руки московского князя Ивана Даниловича по прозвищу Калита (1325-1340гг.). Это был жесткий и хитрый умный и упорный в достижении своих целей правитель. Он сыграл большую роль в усилении Московского княжества, собирании русских земель вокруг Москвы используя в этих целях помощь Золотой Орды, для которой он собирал с населения огромную дань. Политику объединения русских земель продолжали сыновья Ивана Калиты (Семен Гордый и Иван Красный). Однако наибольшие успехи в объединительной политике московских князей пришлись на княжение внука Калиты - Дмитрия Ивановича (Донского).