При роботі в контактному режимі атомно-силовий мікроскоп є аналогом профілометра. Вістря кантільовери знаходиться в безпосередньому контакті між зразком і поверхнею.
Сканування здійснюється, як правило, в режимі постійної сили, коли система зворотного зв'язку підтримує постійної величину вигину кантільовери. При дослідженні зразків перепадами висот порядку одиниць ангстрем можливо застосовувати режим сканування при постійному середній відстані між зондом і поверхнею зразка. У цьому випадку кантільовери рухається на деякій середній висоті над зразком. Вигин консолі ΔZ, пропорційний силі, що діє на зонд з боку поверхні записується для кожної точки. Зображення в такому режимі являє собою просторовий розподіл сили взаємодії зонда з поверхнею.
Переваги методу:
Недоліки методу: